和往常一样，可以使用Visual Studio来编写嵌入式代码。在这个Azure 资源管理器中的所有文件并打开 .VSlaunch.vs.json。 你可以看到 miDebuggerPath 设置为使用 arm-none-eabi-gdb，而 电路板。 执行在入口函数处停止，所以在这里我们看到了它的汇编代码。 我们还可以通过转到菜单 Debug > Windows > Disassembly 来查看反汇编
外围寄存器
现在按下开发包板上的 A 按钮。 这触发了我们的断点。 我们现在可以转到菜单 Debug > Windows > Embedded Registers。 这将使用启动配置中指定的 SVD 文件中的信息打开外设寄存器视图。 我们现在可以滚动这个列表来找到我们感兴趣的实时操作系统是为应用程序提供服务和管理处理器资源的系统软件。 这些资源包括处理器周期、内存、外设和中断。 实时操作系统的主要目的是在嵌入式软件必须执行的各种任务之间分配处理时间。 这通常涉及将软件分成多个部分，通常称为“任务”或“线程”，并创建一个运行环境，为每个线程提供自己的虚拟微处理器(“多线程”)。 基本上，虚拟微处理器由一组虚拟的微处理器资源组成，例如寄存器组、程序计数器、堆栈存储区和堆栈指针。 线程仅在执行时才使用物理微处理器资源，但每个线程都保留这些资源内容的副本，就好像它们是自己的私有资源(线程的“上下文”)。”
因此，理想情况下，对于嵌入式开发，你将拥有可以向您显示有关这些 RTOS 对象的信息的视图。 要查看新的可用 RTOS 对象视图，请转到菜单 Debug > Windows > RTOS Objects。 在这里你将看到 FreeRTOS 的 RTOS 对象视图，尽管那里的可用对象因其支持的内容而异。
硬件断点限制
最后一个需要调用的调试功能是嵌入式硬件目标通常只有一组有限的可用硬件断点。 设置过多会破坏调试器状态。 因此，我们在 launch.vs.json 中添加了 hardwareBreakpoints。 对于这个设置为它支持的值是 6 的开发板。如果我们设置的更多，我们将看到断点没有设置，我们会收到一个警告，它不会被触发。 这可以防止破坏与电路板的连接，并使我们有机会取消设置其他一些断点并继续不间断地调试。
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